Почему 3D-система тех. зрения SICK PLB?
PLB - это 3D-система технического зрения, предназначенная для извлечения хаотично лежащих предметов из короба (коробки) с дальнешим их перемещением в заданную область посредством руки-захвата кобота. Благодаря выбору внешних интерфейсов 3D-камер и алгоритмов локализации деталей, система PLB предлагает гибкость, достаточную для работы с широким спектром приложений.
Основные функции и особенности системы
- 3D-система тех. зрения, предназначенная для извлечения предметов из короба
- Выбор 3D-камер: лазерная дальнометрия, структурированный свет и стереозрение
- Алгоритмы локализации оптимизированы для многих типов приложений по извлечению предметов из короба
- Функция предотвращения столкновений
Как это работает
В зависимости от требований конкретного приложения выбирается подходящая 3D-камера. В зависимости от типа детали и представления деталей в коробе используется соответствующий метод локализации на основе CAD или геометрического сопоставления. Затем приложение можно легко настроить и ввести в эксплуатацию.
