Почему GRIPKIT-CR?
GRIPKIT-CR1 - это готовое решение для коллаборативного захвата UR. В основе решения лежит производительный модуль захвата CRG 30 компании Weiss Robotics. GRIPKIT содержит все необходимое для реализации приложений по захвату и перемещению за считанные минуты.
GRIPKIT доступен в сервоэлектрической или пневматической версии и полностью совместим со всеми моделями Universal Robots. Сервоэлектрический GRIPKIT-CR представляет собой решение для совместной работы с управляемым усилием и положением без использования сжатого воздуха. Если ваше приложение требует мощности и простоты пневматического захвата или вам не нужен совместный захват, вы можете обратить внимание на наши серии GRIPKIT-P (интеллектуальный пневматический) и GRIPKIT-E (сервоэлектрический)
Основные функции и особенности
- Надежная механика
- Встроенный контроллер
- Обнаружение и мониторинг объектов
- Контроль силы
- Полная интеграция до 8 захватов
- Готовое решение
Как это работает?
Просто установите захват на манипулятор робота и подключите его с помощью прилагаемых кабелей и интерфейсного преобразователя к USB-порту вашего робота. Подключите прилагаемый USB-накопитель к пульту обучения робота и установите подключаемый модуль URCaps. Теперь вы можете либо выбрать один из предоставленных примеров с USB-накопителя, либо просто начать с собственной программы с нуля. Все эти шаги подробно описаны также в руководстве по эксплуатации GRIPKIT.