1. Главная
2. Готовые решения
3. Станция лазерной маркировки

Ключевые особенности:

• высокая точность и скорость подачи заготовок в маркиратор;
• работа 24 / 7 / 365 без обслуживания;
• постоянная загруженность оборудования

Пример интеграции коллаборативного робота UR5e в процесс загрузки и выгрузки заготовок в лазерный маркировщик

В данном примере мы покажем, как нам удалось автоматизировать подачу заготовок для лазерной маркировки. В качестве заготовок у заказчика подшипники, диаметром 62мм, которые приносят на участок в ящиках. Заготовки в ящиках лежат в куче, беспорядочно. Для правильного захвата заготовок мы приняли решение использовать систему 3D-зрения от компании Sick. Таким образом, робот получает от 3D-зрения положение детали, забирает деталь, подносит к лучу и включает лазер. При маркировке робот поворачивает заготовку по кругу, синхронизируясь с лучом лазера. По завершении обработки робот складывает готовую деталь на технологическую паллетку, размещенную на конвейере в ящике. При  достижении определенного количества готовых деталей, робот дает сигнал конвейеру для отправки собранного ящика на следующий участок.

Нашими специалистами был создан прототип решения на базе коллаборативного робота, создана виртуальная модель ячейки, спроектирована захватная система. После согласования с заказчиком мы приступили к выполнению данного проекта. В данном проекте используется коллаборативный робот Universal Robots UR10e.

Система была внедрена на предприятие заказчика за два дня. Также наши специалисты провели обучение персонала предприятия. Из очевидных достижений нужно отметить, что теперь время цикла обработки единицы изделия неизменно составляет 1 минуту. Общая производительность смены выросла с 75 деталей за смену в среднем до 320 деталей за смену минимум.